考试科目代码及名称: 849 控制工程基础
( 一 ) 基本内容
第一章 绪论
1.机械工程控制论的研究对象与任务;
2.系统及其模型;
3.反馈;
4.系统的分类及对控制系统的基本要求;
5.机械制造的发展与控制理论的应用;
6.控制理论发展的简单回顾。
第二章 系统的数学模型
1.系统的微分方程;
2.系统的传递函数;
3.系统的传递函数方框图及其简化;
4.考虑扰动的反馈控制系统的传递函数;
5.相似原理。
第三章 系统的时间响应分析
1.时间响应及其组成;
2.典型输入信号;
3.一阶系统;
4.二阶系统;
5.高阶系统;
6.系统误差分析与计算;
7. σ函数在时间响应中的作用。
第四章 系统的频率特性分析
1.频率特性概述;
2.频率特性的图示方法;
3.频率特性的特征量;
4.最小相应系统与非最小相位系统。
第五章 系统的稳定性
1.系统稳定性的初步概念;
2.Routh 稳定判据;
3.Nyquist 稳定判据;
4.Bode 稳定判据;
5.系统的相对稳定性。
第六章 系统的性能指标与校正
1.系统的性能指标;
2.系统的校正;
3.串联校正;
4.PID 校正;
5.反馈校正;
6.顺馈校正。
( 二 ) 满分分值
试卷满分为 150 分。
( 三 ) 参考书目
[1]《机械工程控制基础》(第 6 版)，杨叔子、杨克冲编著，华中科技大学出版社，2011.
